Click here for more videos of Electrical Engineering UPH

Pernahkah anda bermain menegakkan tongkat dengan telapak tangan pada masa kecil anda? Bagaimana kalau robot melakukan itu, bukan dengan tongkat, tapi menegakkan badannya agar tidak terjatuh? Robot beroda dua ini adalah tugas akhir dari Ivan Kusumo, mahasiswa Teknik Elektro UPH. Robot ini menggunakan sensor akselerometer dan giroskop yang berbasis MEMS untuk mengetahui posisi badannya, menggunakan kontroler PID (proportional integral derivative) yang ditanamkan pada kode program Arduino, untuk mengerakkan 2 motor DC pada rodanya agar maju-mundur untuk menjaga badannya tidak terjatuh. Saat video ini diambil, penelitian tugas akhir ini sedang berlangsung.